Да.

В 1790 году, после смерти Н. Эстергази и роспуска его капеллы, Гайдн переехал в Вену. В конце 1790 года по приглашению лондонского скрипача и импресарио И. П. Саломона он отправился в Англию, где прожил около полутора лет. Возвращаясь в Вену, летом 1792 года, Гайдн проезжал через Бонн; здесь состоялась встреча Гайдна с его будущим учеником - молодым Бетховеном.

Да, конечно встречался и не однократно