Кассиопея была женой эфиопского царя Цефея (Кефея) и матерью Андромеды. Женщина, по всей видимости, не слишком умная и чванливая. Однажды она похвасталась что ее красота затмевает красоту дочерей морского божества нереид (девушки, наподобие русалок, самая знаменитая из которых, вероятно, Галатея) и они, разгневавшись, пожаловались на Кассиопею самому Посейдону. И тот наслал на Эфиопию морское чудовище, которое своими набегами опустошало страну. Избавиться от напасти можно было только принесением в жертву царской дочери Андромеды, что родители — Кефей и Кассиопея — и сделали под давлением своих подданных. Андромеду приковали к скале и оставили на растерзание чудовищу. И если бы не своевременное появление Персея, девушка бы погибла. Персей же убил чудовище (созвездие Кит) и впоследствии с благословения Кефея женился на прекрасной Андромеде, которая нарожала ему семерых детей, а впоследствии, вместе с Персеем, стала правительницей Микен. Но вернемся к Кассиопее. За свою чванливость в конце концов она была наказана богами тем, что ее привязали к креслу и поместили на небо вечно кружить вокруг Полярной звезды. В арабских рукописях иногда встречается упоминание этого созвездия как «Сидящая женщина».