Первой достоверно документированной находкой останков гигантских пресмыкающихся была огромная челюсть с полным набором зубов, обнаруженная в 1770 г. в карьере в Нидерландах. Великий Жорж Кювье обследовал эту челюсть и в 1795 г. объявил, что она принадлежала какому-то громадному морскому ящеру. Еще через несколько лет преподобный Уильям Конибер, знаток морских животных, назвал обнаруженное существо мозазавром - “ящером из Мооза” (по названию местечка, где были обнаружены кости).

Прошло более полувека, и в 1858 г. в Нью-Джерси, в США, были найдены кости, и в том числе почти полный скелет, другого гигантского пресмыкающегося. Эти находки изучил Джозеф Лиди, профессор анатомии. Он обратил внимание на то, что передние конечности обнаруженного ящера были значительно короче задних, и сделал вывод, что эти ископаемые животные должны были передвигаться на задних ногах, подобно современным кенгуру. Это суждение помогло в дальнейшем установить облик таких бипедальных (т.е. передвигающихся на двух ногах) ящеров, как игуанодоны, мегалозавры, тираннозавры и другие. Останки же, обнаруженные в 1858 г., как считается сейчас, принадлежали гадрозавру, одному из утконосых динозавров.