1 Вторичная полость тела(целом),замкнутая кровеносная система 
2 тонкая кутикула, кожный эпителий, кольцевые и продольные мышцы. Защита, передвижение. 
3 Целом заполнен жидкостью, давление которой поддерживает форму тела и служит опорой при передвижении, то есть целом служит гидроскелетом. Целомическая жидкость переносит питательные вещества, накопляет и выводит наружу вредные для организма вещества, а также выводит половые продукты . 
4 При помощи параподий. Червь загребает параподиями спереди назад, цепляясь за неровности субстрата 
5 Кровеносная система замкнутая. Имеются два главных сосуда - спинной и брюшной. Они соединяются полукольцевыми сосудами. Сердца нет, а движение крови обеспечивается сокращениями стенок спинного сосуда, в котором кровь идет сзади наперед, в брюшном- спереди назад. Нервная система состоит из парных надглоточных, или мозговых, узлов, парного брюшного нервного ствола и нервов, отходящих от них. 
6 У бродячих многощетинковых имеются глаза, органы осязания и химического чувства, органы равновесия. У паразитических круглых червей - органы осязания и обоняния.