Потому что с земли видно, как солнце движется: восходит и заходит в разных местах,луна ,так же,наглядно видно, что движется. У людей ведь не было тогда возможности посмотреть на землю из космоса, и расчетов никаких не делалось, вот и считали древние умы, что земля в центре вселенной, а всё вертится вокруг неё, ведь с земли именно такое "ложное" представление и создается. Остались очень смутные воспоминания со школы еще...