Есенин в стихотворении рассказывает о родных краях. С одной стороны о неприглядных, но с другой стороны - таких родных, знакомых и по-особенному прекрасных. Это видно из слов "Неприглядная дорога, да любимая навек". Автор также называет свой край чахленькой местностью, но такой любимой, которую он счастлив навестить. Каждая березка, каждая осинка - все знакомо Есенину. выводом в моем сочинение послужат свлоа Есенина: 

Как же мне не прослезиться,
Если с венкой в стынь и звень
Будет рядом веселиться
Юность русских деревень.

Эх, гармошка, смерть-отрава,
Знать, с того под этот вой
Не одна лихая слава
Пропадала трын-травой.