Вроде бы это обдуманный правильный поступок

Нравственный поступок-поступок который ты делаешь, не потому что тебе сказали что то сделать, а ты этого не хочешь, а это тот поступок, который ты делаешь как бы для себя, потому что этого хочешь ты и никто другой, это как доброта честность и другое, это твой поступок, зависящий от твоих нрав и принципов.