поступок-это более героическое решение чем действие)
Действие-это то что ты сделаешь один или несколько раз,а поступок если сделаешь один раз то запомнится на долго)

лично в моём понимание это так))))

А вот я думаю так:

Поступок - это тогда, когда ты совершил что-нибудь и представляешь себе последствия этого поступка.

Действие - это то, что ты делаешь, но и ты можешь остановиться и подумать. А вот в случае с поступком его можно сделать не думая...