преходить надо по переходу (зебре или подземному, а так же надземного). ещё лучше если на светофоре. и в любом случае переходя дорого надо смотреть в ту сторону откуда по этой полосе едет машина, тогда можно прееходить только в том случае если вы убедились что машина по не едет даже далеко.

так же безопасно идти если все машины остановились и пропускают пешеходов

Самыми безопасными способами перехода многополосной дороги являются пешеходные переходы подземные и надземные. В отсутствии таковых переходить нужно только по зебре и на зеленый свет светофора, разрешающий идти пешеходам. Переходить многополосную дорогу не по переходу или светофору запрещается (ну если вы конечно не  экстримал :)