Регулярная армия Петра I была организована по немецкому образцу и была более эффективной. Военные за службу получали жалованье. Для дворян служба была обязаттельной, для просттых людей объявлялся рекрутский набор.

В стрелецком войске, за службу стрельцы наделялись земельными наделами и жили со своими семьями в отдельном поселке (Стрелецкой слободе). Поэтому вести военные действия во время сева или жатвы было невозможно.