У пресмыкающихся - ложное живорождение. Смысл в том, что детеныши развиваются в яйцах, которые находятся в теле матери, а затем одновременно выходят из яиц и, соответственно, сразу же - из тела матери. Скорлупа удаляется из материнского организма отдельно. Поскольку в данном случае мы не видим стадию яйца, складывается представление, что это тоже живорождение, как у млекопитающих. 
У млекопитающих - настоящее живорождение. Детеныш развивается в специальном органе - матке. Связан с матерью пуповиной, по которой получает питательные вещества и кислород (у пресмыкающихся такой связи нет, естественно, - детеныш отделен пергаментной оболочкой яйца).

В том, что живорождённые уже готовы к самостоятельному существованию, а не живорождённые могут быть в икре, яйцах и т. д., соответственно их нужно ещё довести до самостоятельного существования. млекопитающие кормят молоком.