Конечно, же да. Животные чувствуют боль. Если даже это не показывается, это далеко не значит, что животные не испытывают ее. Уже давно были проведены эксперименты, подтверждающие это. У животных происходят те же самые электрические сигналы в мозг и выработка гормонов. Но переживаем мы это чувство по разному, хоть и чувствуем одно и тоже. Человек ощущает боль и демонстрирует ее, они же испытывают, но не переживают (за исключением ваших домашних питомцев, которые вам доверяют, и то не всегда). Ведь, если ты покажешь слабость в дикой природе, тебя просто оставят, посчитают лишним грузом. Поэтому пока у зверя есть силы, он будет терпеть. Лишь эндорфины в помощь, которые помогают уменьшить чувство боли. 
Человек начинает ощущать боль, когда идет сильное раздражение нервных окончаний. Которые посылают нервный импульс в головной мозг, а тот уже обработав информация, заставляет нас чувствовать болевые эмоции
Человек способен на многие чувства и одно из них жалость. Мы его испытываем, когда не принимаем происходящую реальность. "Так не должно быть. А могло бы быть все по другому. Как же жалко тебя" Потому что наши ожидания не совпадают с действительностью. И мы желаем посочувствовать, оказать помощь. Это наша способность чувствовать боль других. Жалость это одно из чувств, которое делает человека личностью. И вполне нормальная реакция испытывать его по отношению к другим. Особенно к тем, кто нуждается в помощи.