Участвовали ступени эволюции. При которых, многие животные жили вводе, позже вышли на сушу, но некоторые вернулись в воду обратно.
Есть подводные жители, которые имеют и 2х и 3х и 4х камерное сердце.
Это эволюция идет от ланцетника (который умеет плавать), до дельфинов и китов.
 Там суть такая, что в процессе эволюции, эти животные развивали сначала мышцы, скелет и сердце. Если мы сравним рыбу и кита, то увидим разницу между осевым скелетам и кровеносной системой.
 Лучше плавают те животные у которых есть 4-х камерное сердце, что говорит о том, что есть 2 круга кровооброщения; а так же не задубим про осевой скелет, это в первую очередь хорда и пальцелапостные конечности.
Но так же у них есть преимущество - это будут жабры. Которые позволяют им больше времени находиться в воде, так как с помощью них многие рыбы фильтруют воду, и получают кислород. 
Короче говоря тут участвует особенности физиологии водных животных.