В строении скелета, мускулатуры, органов пищеварения, дыхания и кровообращения между млекопитающими и пресмыкающимися заметно значительное сходство. В покровах млекопитающих легко обнаружить признаки, общие с пресмыкающимися (роговые чешуйки на хвосте некоторых млекопитающих, наличие когтей). Первозвери, подобно пресмыкающиеся, имеют клоаку и откладывают крупные яйца. На определенной стадии развития зародыши этих классов сходны. Это сходство свидетельствует о родстве между классами пресмыкающихся и млекопитающих, однако между ними есть и различия. Прежде всего это – теплокровность млекопитающих, их очень совершенные зубы, шерсть, усложнение строения сердца, дыхании, центральной нервной системы и наличие желез.