Наиболее часто встречаемые следы животных — это отпечатки лап. Независимо от того, что конечности выполняют множество функций и у разных зверей сильно различаются по внешнему виду, передняя и задняя конечности всех млекопитающих имеют общий тип строения — обе они состоят из трех отделов: плечо, предплечье и кисть (передняя) или бедро, голень и стопа (задняя).

Основная функция конечностей — передвижение. Опора при движении осуществляется на кисть и стопу. По тому, какая часть кисти или стопы используется при опоре, млекопитающие разделяются на:

Стопоходящих — то есть опирающихся при ходьбе на всю нижнюю плоскость стопы, как человек или медведь;
Пальцеходящих — опирающихся только на пальцы — например, волк или рысь;
Фалангоходящих — опирающихся на концевые фаланги пальцев. К ним относятся копытные — лось, олень, кабан.
Характерной особенностью устройства лап являются мякиши (по-другому называемые ступательными или подошвенными мозолями, подошвенными подушечками). Это плотные, упругие образования с обильным кровоснабжением и множеством нервных окончаний, необходимые для смягчения контакта с грунтом и усиления сцепления с ним. Расположение, число и форма мякишей — основные детали, определяющие общий рисунок отпечатка.