Строение скелета свободной верхней конечности состоит из трёх отделов:
 1) плеча
 2) предплечья 
 3) кисти
Плечо образует плечевая кость, которая в верхней части соединяется с лопаткой, а в нижней с костями предплечья, образуя локтевой сустав.
 
Предплечье состоит из двух костей : локтевой и лучевой. С предплечьем соединяется кисть, образованная костями запястья, пясти и фалангами пальцев.

Пояс нижних конечностей образует парные тазовые кости и крестцовая кость. Спереди тазовая кость соединяется, образуя полусустав, который называется лобковое сращивание, а сзади малоподвижный сустав. На каждой тазовой кости есть тазобедренная ямка, в которую входит головка бедренной кости, образуя тазобедренный сустав.