Прямокрылые могут не только прыгать, но и летать, с шумным треском расправляя яркие крылья. Личинки прямокрылых похожи на взрослых, только маленьких и без крыльев. Крылья вырастают постепенно, с каждой линькой личинки. Такой тип развития называется НЕПОЛНЫМ ПРЕВРАЩЕНИЕМ. При неполном превращении стадия куколки не нужна. Среди прочих насекомых, развивающихся по такому типу, можно отметить тараканов, клопов, стрекоз, термитов, богомолов, уховерток)))

По-моему вот это ответ на этот вопрос