В выполнении человеком любого движения принимают участие две группы противоположно действующих мышц: сгибатели и разгибатели суставов.
Сгибание в суставе осуществляется при сокращении мышц – сгибателей и одновременном расслаблении мышц – разгибателей.
Согласованная деятельность мышц – сгибателей и мышц – разгибателей возможна благодаря чередованию процессов возбуждения и торможения в спинном мозге.
Мышцы – сгибатели и разгибатели сустава могут одновременно находиться в расслабленном состоянии. Так, мышцы свободно висящей вдоль тела руки находятся в состоянии расслабления. При удержании гири или гантели в горизонтально вытянутой руке наблюдается одновременное сокращение мышц – сгибателей и разгибателей сустава.