Болевые рецепторы (ноцицепторы) расположены в толще кожи и на поверхности внутренних органов. Они условно так выделяются, так как на самом деле  такого стимула как боль не существует.  В действительности эти рецепторы являются высокочувствительными сенсорами  химических механических, термических повреждающих факторов.
При действии высокой повреждающей температуры сигнал идет от рецептора кожи к головному мозгу, а от него  - к мышцам с командой отдернуть руку.
Боль является защитной реакцией организма и показателем степени воздействия факторов внешней среды на тело. Без боли человеческое тело недолго бы выжило.