Зрение рака мозаичное, такое зрение характерно для большинства членистоногих. Выпуклые глаза - это органы зрения рака. Они сидят на подвижных стебельках. Это позволяет раку  смотреть во все стороны. Глаза рака состоят из объединенных вместе отдельных глазков. Каждый глазок воспринимает только небольшую часть пространства, а все вместе складывается в целое изображение. 

Головогрудь рака несет восемь пар грудных конечностей. Первые три пары называются ногочелюстями. Их функция заключается в захвате пищу и доставке ее в рот.Следующие пять пар грудных одноветвистых конечностей делятся на клешни - первая пара и ходильные ноги - остальные четыре пары.

Брюшко состоит из семи члеников. Они имеют пять пар двуветвистых небольших конечностей, которые служащат для плавания. Шестая пара брюшных ног вместе с последним, седьмым,  брюшным сегментом образует хвостовой плавник.