Движение червя в земле характеризуется тем, что он прокладывает ходы в почве. Сперва они вытягивают передний конец своего тела и цепляются специальными щетинками, которые расположены на брюшной стороне колец, за неровности земной поверхности. После этого происходит сокращение мышц, и задняя часть тела подтягивается вперед. 
   Свободные конечности служат для передвижения насекомых, для добычи пищи и для обитания в разных средах.
Дождевой червь передвигается, попеременно сокращая кольцевые и продольные мышцы. При этом сегменты тела то сжимаются, то удлиняются. Движения червя начинаются с сокращения кольцевых мышц в переднем конце тела. Эти сокращения захватывают сегмент за сегментом, волной проходя через все тело. Тело становится тоньше, щетинки — плотные выросты на брюшной стороне тела червя — выпячиваются, и червь, опираясь щетинками задних сегментов о почву, проталкивает передний конец тела вперед. Затем сокращаются п Продольные мышцы, и волна сокращений вновь пробегает по всему телу. Опираясь на щетинки передних сегментов, червь подтягивает заднюю часть тела