Для тварин, які належать до Типу Членистоногих, характерні:

1) тришаровість, тобто розвиток трьох зародкових листків у ембріона;

2) білатеральна симетрія;

3) гетерономна членистість тіла, яка проявляється в тому, що сегменти тіла мають різну будову і виконують різні функції;

4) злиття сегментів у відділи тіла;

5) поява чле­нистих кінцівок, що являють собою багаточленний важіль;

6) диференціація м'язів і поява смугастої мускулатури;

7) зовнішній хітинізований скелет, який захищає від впливів зовнішнього середовища і призначений для прикріплення  м'язів;

 8) порожнина тіла — міксоцель, яка утворюється під час ембріонального розвитку в результаті злиття первинної і вторинної порожнин тіла;

 9) наявність систем органів: травної, дихальної, видільної, кровоносної, нервової,  ендокринної, статевої.