У круглых червей мускульный мешок наполненный жидкостью. Они двигаются, закручиваясь и раскручиваясь. Они в основном черви-паразиты.
Тело кольчатого червя состоит из колец. Живут в земле, роют норы, пропуская почву через себя. Имеют тонкую кожу. При дожде выползают на поверхность за воздухом.

Тем что: 
Кольчатые:живут во внешней окружающей среде.
имеют форму колец.
Круглые:это паразиты и живут в организме своего  хозяина.
имеют несовершенную форму.
Отличие кольчатых и круглых червей связано с тем, что они относятся к двум совершенно разным типам этих организмов.