Класс Круглые черви (на примере человеческой аскариды):
- полость тела первичная;
- кожа, покрытая кутикулой, к ней прикреплены продольные мышцы; кожно-мускульный мешок;
- дыхательная система отсутствует, организм анаэробен;
- нервная система незамкнутая, лестничного стволового типа, окологлоточное кольцо, образованное надглоточным и подглоточным нервными узлами;
- кровеносной системы нет;
- половое размножение, раздельнополые;
- из органов чувств осязательные бугорки и ямки;
- два выделительных канала протонефридиального типа;
- жизнь в кишечнике человека.

Тип Кольчатые черви (на примере дождевого червя):
- вторичная полость тела, образованная мезодермой;
- кожа с кутикулой, мышцы кольцевые, продольные, спинные и брюшные; более прочный кожно-мускульный мешок;
- дыхательная система отсутствует, дышат всей поверхностью тела;
- кровеносная система замкнутого типа;
- нервная система узлового типа с окологлоточным кольцом и брюшной нервной цепочкой;
- половое размножение, гермафродитизм;
- из органов чувств осязательные и светочувствительные клетки по всей коже;
- нервная система метанефридиального типа;
- свободная жизнь в воде или почве.

Информация из справочника Т.Л.Богдановой, 2014.