За наявності або відсутності внутрішнього скелета тварини поділяються на дві групи-безхребетні (всі типи, крім Хордових) і хребетні (тип Хордові). Залежно від походження ротового отвору у дорослої організму виділяють дві групи тварин: первинно-і вто-річноротие. Первичноротих об’єднують тварин, у яких первинний рот зародка на стадії гаструли – бластопор – залишається ротом дорослого організму. До них відносяться тварини всіх типів, крім голкошкірими і Хордових. У останніх первинний рот зародка перетворюється в анальний отвір, а істинний рот закладається вдруге у вигляді ектодермального кишені. З цієї причини їх називають вторичноротих тваринами. За типом симетрії тіла виділяють групу променистих, або радіально- симетричних, тварин (типи Губки, Кишковопорожнинні і Иглокожие) і групу двосторонньо-симетричних (всі інші типи тварин). Променева симетрія формується під впливом сидячого способу життя тварин, при якому весь організм поставлений по відношенню до факторів середовища в абсолютно однакові умови. Ці умови і формують розташування однакових органів навколо головної осі, що проходить через рот до протилежного йому прикріпленого полюси. Двосторонньо-симетричні тварини рухливі, володіють однією площиною симетрії, по обидві сторони якої розташовуються різні парні органи. У них розрізняють ліву і праву, спинну і черевну боку, передній і задній кінці тіла.