Відмінною особливістю кліщів у порівнянні з іншими членистоногими є більш або менш злите тіло, іноді може бути розділене на дві частини (головогруди і черевце). Характерна наявність шести пар придатків. З них чотири останні пари - ноги. На кінцевих члениках кожної ноги маються кігтики і присоски. Передня пара (хеліцери) і друга (педіальпи) входять в структуру ротових органів. Клешнеподібні хеліцери виконують роль гризучої або колючо-ріжучої частини ротового апарату в залежності від типу харчування особини. Вільні краї педиальп є щупиками або хапальними органами. Органами зору є чотири простих вічка. У видів деяких родин тіло м'яке, покрите шкірястими хітиновими покривами, у решти зовні одягнене в панцир або покрите міцними щитками. Дихання кліщів трахейне або шкірне.