Главной и отличительной чертой млекопитающих, позволяющей им заселять всю планету, является теплокровность или гомойотермность. Сердце у них четырёхкамерное, поэтому млекопитающие поддерживают постоянную температуру тела. 
Также, что не мало важно, они обладают высокоразвитой нервной системой, большим головным мозгом, передний отдел которого имеет кору из серого вещества. В нем-то и происходят процессы, обеспечивающие их сложное поведение и умственную деятельность.
У млекопитающих прекрасно развиты органы чувств — зрения, слуха, обоняния, осязания.

Шерстяной покров зимой и линька летом. Хорошо развитая система выделения.