Осязание тире это восприятие формы, величины, плотности, температуры различных предметов. Наиболее богаты осязательными рецепторами губы, кончики языка и пальцев,а также ладони.в коже находятся тактильные рецепторы воспринимающие прикосновения и давления, температурные рецепторы, которые воспринимают тепловые и холодовые воздействия, и болевые рецепторы, трансформирующие внешние воздействия болевые импульсы. Различают три вида кожной чувствительности: тактильную, температурную и болевую . восприятие прикосновение давления формируется чувство осязания с помощью которого определяется форма ,величина и консистенция предметов.