Ещё толком не известно отказ ли или приобретение клеточная стенка.В любом случаи животные-это в большей своей части гетеротрофные организмы,а растения и грибы,имеющие кл.стенку либо малоподвижны,либо не подвижны,следовательно,им клеточная стенка только на руку,т.к. она защищает в какой-то мере от механических повреждений.Животным же нужно в прямом смысле добывать себе пропитания,поэтому им не подходит неподвижный образ жизни и клеточная стенка им будет только мешать.
У тех растений(например, одноклеточные водоросли) и грибов(например,хищные грибы)клетки,которых подвижны,не все имеют клеточные стенку и это лишний раз подтверждает вышенаписанное.