Плоские черви (низшие турбеллярии): 
1. около 2500 видов
2. тело плоское, листовидное, лентовидное
3. имеют спинную и брюшную сторону
4. впервые - наличие кожно-мускульного мешка
5. впервые - появляются ткани и органы
6. системы органов: нервная, пищеварительная, выделительная, половая
7. промежутки между органами заполнены соединительной тканью - паренхимой
8. двусторонняя (билатеральная) симметрия
9. впервые - трехслойные животные; появляется третий слой - мезодерма (между эктодермой и энтодермой)

Кольчатые черви (кольчецы):
1. около 9000 видов
2. длинное тело, состоящее из колец (сегментов)
3. имеется внутренняя сегментация
4. трехслойные
5. впервые - вторичная полость тела - целом (выстлана покровными клетками)
6. два слоя мышц (кольцевые и продольные)
7. впервые - появляются параподии (зачатки)
8. впервые - замкнутая кровеносная система
9. усложнение пищеварительной системы - появляется желудок
10. впервые - жабры (у морских)
11. органы выделения - метанефридии
12. впервые - нервная система - цепочного типа
13. раздельнополые и гермафродиты (развитие прямое или с превращением)