Кожа являться основным органом осязания человеческого тела. В ней находится большое количество специальных рецепторов и нервных окончаний, с помощью которых осуществляется восприятие прикосновения, давления, боли и температуры. Давление ощущается с помощью так называемых клеток Маркеля, которые находятся на границе между внешней кожей и собственно кожей 
    Прикосновение регистрируется с помощью овальных телец, размещенных в небольших выпячиваниях (бугорках), которые находятся в дерме, где вокруг корней волосков также размещены нервы.
    Рецепторы холода воспринимают температуру (ниже 36о С), а рецепторы тепла температуру выше 36оC . Боль воспринимается посредством свободных нервных окончаний.