Во-первых, это наличие хитинового по­крова, играющего роль наружного скеле­та. 
Во-вторых, у членистоногих усложни­лось строение нервной системы и органов чувств.
В-третьих, членистоногие оказались способны выработать приспособления к обитанию в различных средах и условиях. Достаточно вспомнить, что в типе Членис­тоногие представлены три варианта дыха­тельных систем — жаберная, трахейная и легочная.