Это полость, которая ограничена мантией и телом животного. 
Мантийная полость присутствует у : моллюсков, некоторых раков и у плеченогих ( брахиоподы )

Мантийная полость — полость, ограниченная снаружи мантией у моллюсков, а изнутри — телом животного. По аналогии с моллюсками это наименование употребляется по отношению к брахиоподам, а также и усоногим ракам и другим формам, у которых имеется мантия или ее подобие.