Сенсорные нейроны принимают и передают импульсы от рецепторов в "центр", т.е. центральную нервную систему. Причём сами рецепторы - это специально обученные клетки органов чувств, мышц, кожи и суставов, умеющее обнаруживать химические или физические изменения внутри и снаружи нашего организма.