Рука: плечевая, лучевая и локтевая костью.Кости кисти можно подразделить на три группы: кости запястья, пястные кости и фаланги. Нога: Тазовая кость: подвздошная кость; седалищная кость; лобковая кость.
Бедро:бедренная кость; надколенник.
Голень:большеберцовая кость;малоберцовая кость .
Стопа: Предплюсна, плюсна и фаланги пальцев 
Различия:1. Особое строение кисти руки человека - большой палец напротив других.
2. В строении стопы присутствует свод.
3. Кости стопы намного толще чем кости руки так, как весь вес приходиться только на задние конечности.