Млекопитающие произошли от примитивных неспе­циализированных палеозойских рептилий. Об этом свиде­тельствует сходство в строении современных и вымерших рептилий и млекопитающих, особенно на ранних стадиях эмбрионального развития. Еще в пермский период сфор­мировалась группа зверозубых. Зубы у них сидели в альвео­лах. Многие виды имели вторичное костное нёбо. Однако условия жизни, сложившиеся в мезозойскую эру, благо­приятствовали становлению рептилий, и мезозой стал ве­ком пресмыкающихся. В конце мезозойской эры изменил­ся климат, рептилии не смогли приспособиться к более сухим континентальным условиям и постепенно уступили арену жизни млекопитающим. Класс млекопитающих подразделяется на два подклас­cа: Первозвери (однопроходные — утконос, ехидна, про­ехидна) и Настоящие звери (низшие — сумчатые и высшие —   плацентарные). Современные плацентарные млекопи­тающие включают 18 отрядов.