У водных членистоногих(ракообразные) это видоизмененные целомандукты. Конечный подует выделения аммиак. Но он сильно обводненный, что не является проблемой. Так как потерю воды членистоногие легко восполняют(они же водные).

У наземных(хелицеровые, насекомые) выделительный система представлена мальпигиевыми сосудами. Это такие слепозамкнутые с одного конца трубочки, открывающиеся другим концом в кишечник. На границе толстого и тонкого кишечника. В кишечнике происходит обратное всасывание воды. Это приспособление для экономия воды. Конечный продукт выделения это мочевая кислота и обезвоженный гуанин. Вроде бы все