Ело круглых червей имеет форму веретена, а в поперечном сечении оно круглое. Отсюда и происходит название типа. Тело круглых червей не разделено на сегменты. 


Эволюционное новообразование - первичная полость тела. Жидкость служит гидроскелетом, придает телу упругость и облегчает обмен веществ между органами. 


Тело круглых червей состоит из трех слоев. Верхний слой называется кутикула, она выполняет роль наружного скелета. Также кутикула защищает тело от повреждений.


Второй слой составляют эпителиальные клетки(гиподерма), здесь происходят обменные процессы. Изнутри с гиподермой сливается третий слой – мышечные клетки. 


Мускулатура у круглых червей гладкая. Всего имеется четыре продольных однослойных мышечных ленты. Они позволяют круглым червям ползать, изгибая тело.