Гоминиды - род из отряда приматов, включающий ископаемых предков людей (человека умелого и человека прямостоящего) и современных людей. 

Архантроп
Человек прямоходящий 
греч.Archaios anthropos 
От греч.Archaios - древний + Anthropos - человек 
Архантроп - древнейший представитель рода Человек; предок палеоантропов. К архантропам относятся питекантропы, синантропы, антлантропы, гейдельбергский человек и др. 
Для архантропов характерны мощные надглазничные валики, низкие, уплощенные своды черепа. Архантропы занимались охотой и собирательством, изготовляли грубые каменные орудия. Формой социальной организации архантропов было первобытное человеческое стадо. 
Кроманьонец - представитель одной из групп ископаемых первых людей современного вида, живших в конце каменного века по всей Земле. Кроманьонцы имели высокий рост, большой объем мозговой коробки, широкое и короткое лицо. Ископаемые остатки кроманьонцев найдены в гроте Кро-Маньон (Франция). Социальной организацией кроманьонцев было родовое общество. 
Неандерталец - представитель древних ископаемых людей, живших около 40 тыс. лет назад. Неандертальцы имели небольшой рост и крупный мозг примитивного строения, грубое строение скелета. Неандертальцы жили в пещерах, охотились, изготовляли орудия, добывали и использовали огонь. Впервые ископаемые остатки неандертальцев найдены в долине Неандерталь (Германия). 
Палеоантроп - стадия эволюции гоминид, следующая за архантропами и предшествующая неоантропам. 
Питекантроп - обезьяночеловек. Остатки питекантропа впервые были найдены в раннечетвертичных отложениях острова Ява.