По строению опорно-двигательная система пресмыкающихся близка к земноводным, но в отличие от них, имеет более окостеневший скелет.

У млекопитающих сложная система мышц.Наиболее развиты мышцы, двигающие конечности. Они начинаются на костях поясов и прикрепляются к костям свободной конечности.Хорошо развиты межреберные дыхательные мышцы, сокращение которых поднимает и опускает грудную клетку.