Сходства - общие черты строения, все-таки они относится к одному типу-Круглые черви.
То есть они имеют:
*Трехслойное тело, круглое в поперечном сечении
*Первичную полость тела
*Органы выделения-шейные железы
*Сквозной пищеварительный тракт
*Нервная система типа ортогон

Отличия - связаны с паразитическим образом аскарид..
Это:
*Усложнение жизненного цикла аскариды по сравнению с свободно живущими нематодами
*Аскариды имеют более плотные покровы, защищающие их от действия разрушающих ферментов хозяина