Трудно представить, и на примере инстинктов это тоже видно, что может существовать (и формироваться на основе только генетических механизмов) некая жёстко запрограммированная цель, мотив, в соответствии с которыми формируется определённая модель поведения. Тот же голод - это не только стремление к пище, но и избегание неприятного внутреннего ощущения. Другими словами, избегание (состояние дискомфорта) - первично, а мотивация поиска пищи - вторична. Инстинкт характеризуется тем, что "ситуация избегания" создаётся внутренними физиологическими процессами, которые запускаются внутренними или внешними сигналами.

Приблизительная схема инстинкта (движение психических процессов совпадает с направлением по схеме снизу-вверх):

* Доминирующая мотивация
* Цель (подчиненная)
* Мотив (подчиненный)
* Положительная эмоция
* Смещённая отрицательная эмоция
* Отрицательная эмоция
* Состояние дискомфорта, стресса
* Генетическая программа;нарушение гомеостаза