насекомые произошли от предков, сходных с многоножками, в каменноугольном периоде уже существовали представители разнообразных отрядов. У насекомых завершился процесс цефализации и формирования ротовых органов из конечностей, утратилась исходная метамерность конечностей, 3 пары ног сохранились лишь на груди, выработались новые органы движения - крылья. Несомненно, что насекомые с неполным превращением возникли раньше, чем насекомые с полным превращением.