Основные ароморфозы у растений связаны с выходом на сушу и размножение.

С выходом на сушу у растений появляются ткани ( механические. проводящие и т.д.). Благодаря этому появляются и новые органы. Если у водоросли были только таллом и ризоиды, то у мхов появляется стебель, у папоротников прибавляется корневище и лист.

Про размножение: чем лучше зашищен зародыш, тем больше вероятность его вырости. Пример у папоротников, мхов споры, у голосеменных семя, у покрытосеменных семя защищено оболочкой, да ещё и часто имеет запас питательных веществ в семядолях, или эндосперм.

Насекомые. Сходство: хитиновый покров, 6 лап, голова, грудь, брюшко.

Отличия вероятно возникли в связи с приспособлениями к способу питания и среды обитания. Пример идиоадаптации-ротовой аппарат: колюще-сосущий  или лижущий у двукрылых, сосущий у бабочек, грызущий у жуков и т.д. Можете описать примеры идиодаптации по приспособленности к среде обитания: у водных насекомых ( жук-плавунец)  у подземных насекомых и т. д