Популярными героями этого эпоса, наряду с самим Робином Гудом, являются также его помощники:Маленький Джон (также: Малыш Джон, Малютка Джон, Крошка Джон),Брат Тук — монах, Уилл Скарлетт(также: Скарлок, Скэдлок, Скэтлок),Мач, сын мельника, Алан из Лощины (Алан-э-Дэйл) и жена (подруга) Робина — дева Мариан. Главными противниками разбойников являются шериф Ноттингемский и сэр Гай Гисборн.

Ну сам Робин Гуд,   Маленький Джон , , Брат Тук — монах,  Уилл Скарлетт, , Мач, сын мельника, Алан из Лощины (Алан-э-Дэйл) и жена (подруга) Робина —дева Мариан. Главными противниками разбойников являются шериф Ноттингемский и сэр Гай Гисборн.