Если слово оканчивается на  t и d, то произносится как в транскрипции (counted - каунтид). Таким же образом  с другими словами, оканчивающимися на эти звуки
regretted, added, started, ended, waited, posted
Если глагол оканчивается  p, h,s, k, f, ch, sh, то окончание произносится глухо (kissed - кисст)
looked, watched, cooked, pushed, laughed
Если слово оканчивается на звонкий или гласный, окончание произносится звонко
arrived, hurried, closed, robbed, travelled, tidied, changed