to behave (oneself) - вести себя хорошо
Children should behave in public.
Дети должны вести себя хорошо на людях.

to misbehave - вести себя плохо
In most cases, when the children misbehave they are simply abused.
В большинстве случаев, когда дети ведут себя плохо, они просто обижены.

good behaviour - хорошее поведение
Parents always praise children for good behavior.
Родители всегда хвалят детей за хорошее поведение.

bad behaviour - плохое поведение
He decided to change his own bad behavior.
Он решил изменить свое собственное плохое поведение.

to punish - наказывать
Usually children are punished for misbehaving.
Обычно, детей наказывают за плохое поведение.

punishment - наказание
He escaped punishment for the crime.
Он избежал наказания за преступление.