Past Simple - прошедшее простое. Используется для выражения действий совершенных в прошлом в определенное время. Пример: I came home two hours ago. -Я пришла домой два часа назад. Для выражения последовательных действий в прошлом: Yesterday I came homе, played computer games and went to bed. -Вчера я пришел домой, поиграл в комп. игры и лег спать. Конструкция:
I/You/We/They/He/She/It + V2/V+ed (глагол во второй форме или правильный глагол + ed) 
Present Perfect - исп. для выражения действия которое уже закончилось, но своими результатами связано с настоящим. The door has stuck. I can't do out. -Дверь заклинило. Я не могу выйти. Для выражения действия которое началось в прошлом и до сих пор продолжается. We have been friends ever since. -С тех
пор мы друзья. Конструкция: 
I/You/We/They/He/She/It + have/has + V3/V+ed (глагол в третьей форме или правильный глагол + ed)