В утвердительном предложении сказуемое принимает либо окончание ed(если глагол правильный), либо используется его вторая форма (2-я колонка неправильных глаголов): Ved или V2 (со всеми лицами одинаково). Чтобы построить вопросы или отрицания, необходим вспомогательный глагол did. В первом случае он занимает место перед подлежащим, во втором — после + частичка not.

1.действующее лицо---глагол с окончание ed либо вторая форма неправильного глагола 
Sam played football yesterday
She saw him two years ago.
2.отриц предложение. действующее лицо---вспомогательный глагол did с отрицательной частицей not---глагол без окончания ed или первая форма неправильного глагола
Sam did not play football yestarday
She did not see him two years ago
3. вопросительное предложение. вспомогательный глагол did---действующее лицо---глагол без окончания ed или неправильный глагол в первой форме
Did Sam play football yesterday?
Did she see him two years ago?