There is ставится в том случае,когда ты хочешь указать о наличии или отсутствии  одного предмета,например,1)There is a car on the road.-На дороге стоит машина.2)There is a dog in the flat.-В квартире есть собака.                                                                                                                  There are ставится в том случае,если ты хочешь сказать о наличии или отсутствии нескольких предметов,например,1)There are two restaurants on this street.-на этой улице есть два ресторана.2)There are a lot of ways to solve this problem.-Есть очень много путей для решения этой проблемы.

There is - для единственного числа There is a pen on the table.
There are - для множественного числаThere are pens on the table.